前瞻布局未来产业，是发展新质生产力的重中之重，也是打造经济增长新引擎、重塑发展新优势的抢答题。近日，我区出台《锡山区加快培育发展未来产业三年行动计划（2024-2026年）》，瞄准氢能与新型储能、人形机器人、合成生物等前沿风口，加快构建未来产业发展生态。
在不久前举行的首届中国人形机器人产业大会上，江苏意优机器人科技有限公司捧回“人形机器人卓越供应商”奖。瞄准人形机器人，“星星之火”能否燎原？本期我们对话意优科技创始人孙则讵，共同探寻点亮机器人的“科技树”。
创新源于热爱，突破始于坚持
维珍航空创始人理查德·布兰森曾说过：“创业的秘诀是什么？不能乐在其中，就别做。”小米科技创始人雷军说：“很多人的创业都是因为很重要的一个原因，就是因为喜欢。”
如同这些企业家一样，意优科技的诞生，正是来自孙则讵的热爱和梦想。大学主攻芯片设计专业，孙则讵是一名狂热的机器人爱好者。深耕芯片领域20年，他将爱好转化为创业实践，于2018年正式成立公司。
关节，是事关机器人灵活性的核心零部件。每个关节由减速器、电机、编码器、驱动器、抱闸、力传感器等六大模块的几十个零件组成。在关节模组还未一体化集成之前，制造一台机器人需要采购零件拼装调试，研发周期长、成本高是困扰行业的一大难题。
“对于一台机器人来说，关节成本占硬件总成本的70%以上。只有核心硬件的成本价格降下来，机器人的应用才能大规模普及。”自成立起，意优科技便选择主攻智能机器人核心零部件，也是行业内最难攻克的领域——一体化关节模组的研发，并始终将技术创新作为企业的生命线。
始于热爱，贵在坚持。在这个领域，意优科技投入大量研发力量，耗时三年，核心团队突破了关节驱控的高精度控制算法，推出的行星、谐波及推杆关节模组，涵盖了人形机器人上肢、腰部、下肢能用到的全身关节。
从打磨关节零件，到集成关节模组，从研发协作机械臂本体，到步入人形机器人的整体产业生态……每一个产品的背后，都是经年累月的研发；每一次技术迭代，都是一次实力升级。
在意优产品展示厅里看到，除了伺服关节，这里还有机械臂、双足机器人、人形机器人等一系列最新产品。拥有资深研发人员30余人，并依托于上海理工大学、西北工业大学的产学研合作，该企业生产的关节模组在性能上处于国内领先。
应用场景落地，加速走向产业化
“做出来了，卖给谁？能干什么？”
虽然人形机器人产业风生水起、新玩家接二连三，资本赛道更是热浪奔涌，但能真正落地的场景少之又少。
没有技术侧的显著突破，就没有需求端的规模爆发。乘势而上的意优，加大开发和场景应用力度，逐渐在行业崭露头角，在人形机器人上实现批量应用。
走进意优实验室，研发人员正围着一台踏步的双足机器人进行着各项测试。此款双足机器人髋部由4个谐波关节、腿部由8个直线推杆电机构成，均由意优最新自主研发，未来达成重载功能并稳定运行后，将实现工业量产并运用于工厂日常作业中。
一只机械手可以做焊接的“精细活”，也可以负载几百公斤充当“搬运工”。助力传统制造的转型升级，高效智能的工业机器人正大展拳脚，助力智能制造跑出加速度。
此外，意优科技研发出更简单的协作机械臂，成为柔性智造核心部件。“通过开展订单式柔性研发开发出适应不同工位要求和环境的关节模组，下游整机企业可以像搭积木一样，只用几天时间就快速把机器人拼装起来，大大缩短研发投产周期。”在孙则讵看来，随着需求越发多元化、个性化，定制化生产将成为一个重要发展方向。
功夫不负有心人。站在行业风口，凭借着不断探索，目前意优签约的试用类项目已经有几十个，不仅获得多轮风险投资、销售额也翻倍增长，自我造血功能越来越强，逐渐成长为国内人形机器人核心零部件的头部供应商。
目前，企业产品不仅广泛应用于协作机械臂、医疗器械、工业模组、智能制造等各种工业机器人领域，在服务、教育、娱乐等各种人形机器人应用场景也纷纷落地，为一些高校院所及头部企业供货。
竞逐万亿赛道，让机器人走进千家万户
放眼全球，随着人工智能时代到来，布局机器人产业发展已成为各国倾注前沿科技力量持续攻关的重要领域之一。但如何让人形机器人走进日常生活，仍然任重道远。
从国家层面到地方出台的一系列支持政策持续加码，势必将进一步推动行业更快走向成熟。当前，锡山把人形机器人作为主导型未来产业加快培育，统筹推进一个专家智库、一支专业招商队伍、一套产业政策、一批特色产业园、一个研究机构、一支投资基金“六个一”工程，释放出大力发展未来产业的信号。
这也给了企业信心和底气。今年3月，意优科技正式入驻锡东新城中电数字芯谷，并完成了3500平方米的生产场地建设，加速了人形机器人一体化伺服关节产品的研发和生产。“赛道热闹起来是好事。”孙则讵透露，企业计划拿下一整栋楼，研发更多机器人本体，在产业链上占据更重要的位置。
孙则讵相信：“未来人形机器人将会迎来更大的发展空间和机遇，高度智能化的具身机器人一旦研发成功并大批量生产，价格会越来越亲民，最终像普通家电一样走入千家万户。”他表示，意优将在未来产品中融入更多机器人与人工智能方向的最新研发成果，同时把人形机器人的上下游供应链连接起来，软硬件双向奔赴、相互赋能，成为一个生态型、协作型的平台企业。
面对初见雏形的“未来已来”，一众像意优这样的科技企业已经大胆迈开步子，大踏步向前。政策、资金、科技水平的同步前行，必将催生更多的智慧解决方案，为区域未来产业发展注入新动力。
